一六一七（元和三）年四月の徳川秀忠の日光東照宮参詣を初見として、千住は将軍家（将軍、嗣子）の日光への参詣（日光社参）の経路となった。将軍家の社参は大規模な通行であり、そのたびごとに社参令が出され、通行に当たっては御定の賃銭が各宿場に示された（『徳川禁令考』前集第一、創文社、一九五九年所収、「日光社参」の各条文を参照）。一六二二（元和八）年の例では人足一人につき四文、馬一匹につき八文と定められ（前掲『徳川禁令考』前集第一、二五七号文書）、千住宿が整備された後の一六四〇（寛永一七）年の例では人足六文、馬一〇文に上げられ、その後も増額が続いた。

　将軍家の社参は、江戸時代を通じて計一九回実施されたが、その多くは四代家綱の代まで集中している。また千住が経由地となったのは、そのうちの三回であった。上に掲げた一覧は、千住宿を通行した将軍家の例である。ここに掲げた事例以外は、基本的に川口を経由する日光御成道を利用している（『北区史』通史編近世、北区役所、一九九六年）。