水戸佐倉道は、常陸方面と房総方面に所領を持つ大名諸家が利用した。最大の利用者は常陸の水戸藩徳川家三五万石であるが、水戸徳川家は定府大名であり参勤交代は行わなかった。当主は江戸に常駐し、家臣が国元と江戸を往復していた。水戸佐倉道を利用したのは常陸、上総、下総、安房の四か国の大名たちで、計二二家を数えた。
| No. | 名称（実名） | 国 | 藩 | 石高 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 水戸殿（徳川斉修） | 常陸 | 水戸藩 | 35万石 | 定府 |
| 2 | 松平播磨守（松平頼説） | 常陸 | 府中藩 | 2万石 | 定府 |
| 3 | 松平大炊頭（松平頼筠） | 常陸 | 宍戸藩 | 1万石 | 定府 |
| 4 | 堀田相模守（堀田正愛） | 下総 | 佐倉藩 | 11万石 | |
| 5 | 土屋相模守（土屋彦直） | 常陸 | 土浦藩 | 9万石 | |
| 6 | 牧野越中守（牧野貞幹） | 常陸 | 笠間藩 | 8万石 | 日光道中も利用 |
| 7 | 黒田豊前守（黒田直侯） | 上総 | 久留里藩 | 3万石 | |
| 8 | 松平織部正（松平正敬） | 上総 | 大多喜藩 | 2万石 | |
| 9 | 保科弾正忠（保科正丕） | 上総 | 飯野藩 | 2万石 | |
| 10 | 石川中務少輔（石川総承） | 常陸 | 下館藩 | 2万石 | 日光道中も利用 |
| 11 | 細川長門守（細川興建） | 常陸 | 谷田部藩 | 1万石 | |
| 12 | 阿部駿河守（阿部正簡） | 上総 | 佐貫藩 | 1万石 | |
| 13 | 山内遠江守（山内豊武） | 上総 | （小池藩） | 1万石 | 定府 |
| 14 | 松平源三郎（松平勝権） | 下総 | 多古藩 | 1万石 | |
| 15 | 森川紀伊守（森川俊知） | 下総 | 生実藩 | 1万石 | |
| 16 | 新庄越前守（新庄直計） | 常陸 | 麻生藩 | 1万石 | |
| 17 | 井上（井上正滝） | 下総 | 高岡藩 | 1万石 | |
| 18 | 有馬備後守（有馬氏貞） | 上総 | 五井藩 | 1万石 | |
| 19 | 内田伊勢守（内田貞吉） | 下総 | 小見川藩 | 1万石 | |
| 20 | 酒井大和守（酒井忠嗣） | 安房 | 勝山藩 | 1万石 | |
| 21 | 稲葉与之進（稲葉正巳） | 安房 | 館山藩 | 1万石 | |
| 22 | 山口周防守（山口弘致） | 常陸 | 牛久藩 | 1万石 |
※表記方法については前掲の日光道中の事例に同じ。
※出典＝1822年「五街道通行之諸大名衆頭書」（『松戸市史』資料編２、松戸市役所、1973年）