もう一つ庶民と千住宿の交通と大きな関わりがあったのが、助郷制(すけごうせい)である。公用通行の多くは、この助郷制無しには語り得ない。助郷とは、千住宿の輸送需要を補助する村（郷）のことである。村々は、その石高に応じて千住宿に人足や馬を提供しなければならなかった。宿場では村々から集められた人足や馬を編成し、輸送にあたらせたのである。