明石市の北部には、姫路から三木を経て有馬温泉、さらに宝塚へと繋がる古くから栄えた湯之山街道が東西に伸びています。鷹の道は、明石城下町の西、明石川西岸を通る南北の道の古くから伝わる呼び名で、明石川に沿って北上する三木街道と繋がり、湯之山街道の中心地である三木へ向かう道です。