鳥羽という地名は、「トバ」が端(つば)（ツバ）・入口（トバ）などの意味をもっており、ここでは、村の位置がいなみ野台地の東の端、或は台地の入口にあたるということから付けられた説や、開拓されるまで原野が広がり、鳥が多く生息していたという土地の特徴に由来するなど様々な説がある。