発明時期は1860年（万延1年）、発明者はフランス人ルノワールだが1876年にドイツ人オットーによって実用化された。燃料は瓦斯で石炭をコークス化する時にでるガスが利用された。点火方式がルノアールの機関は当時最新の電気着火に対して、オットーの機関は直接炎を混合気に点火する方式で、ルノアールの機関に比べて数倍効率が向上した。国立科学博物館に1886年（明治19年）クロスレー社製（№9515）の世界で2番目に古い貴重なエンジンが展示してある。