発明時期は1893年（明治26年）、発明者はドイツ人のルドルフ・ディーゼル。燃料は重油及び軽油で点火方式はディーゼル着火と呼ばれる高圧縮自然着火方式。一般産業用、農業用、船舶用として幅広い出力範囲で日々進歩し現在の内燃機関では熱効率が最も優れた機関である。