元亀三年(一五七二)五月に信玄は、遠江・三河に侵入すると宣言している。その兵力は推計する正確な材料がないので不明である。北条氏の援軍があり、小荷駄隊という輜重(しちょう)隊と小荷駄奉行もあった。家康軍のたしかな兵力もわからない。