阿武隈高地の東麓から海岸にかけて、丘陵が広く分布している。海抜高度は山麓部が約一〇〇メートルの高さを有し、東に向ってしだいに低くなり、海岸付近では約三〇メートルの崖で終っていて、崖には基盤岩が露出している。この丘陵地は、一見台地、または海岸段丘のようにもみえるが、地形の分類上は丘陵に属する。この丘陵には鞍掛（くらかけ）山（二五一メートル）や鷹取場（たかとりば）（一六〇メートル）などの高地があり、阿武隈高地に対して、前山（まえやま）帯的な関係にある。

　丘陵を構成している第三紀層の基盤岩は、元来一連の地層であったが、阿武隈高地から東流する塩田川、大北川、花園川、里根川などによって南北に分断された。茜平（あかねだいら）などから太平洋方面を眺望すると、ほぼ同じ高さの平坦な丘陵が、海に向って幾筋も縞状に並んでいるが、これは分断された地形を物語っている。

茜平から眺めた丘陵と平地

　これらの丘陵は、南から南部丘陵（日棚、松井、石岡）、中央部丘陵（上小津田、下小津川、車、臼場、磯原、湯之網（ゆなみ））、北部丘陵（関本、平潟、大津）に区分され、中央部丘陵が最も大きい。

北茨城市の地形分類図