南北朝時代の初め頃、車の地は多珂荘砥上（とがみ）と呼ばれていた。貞治五年（一三六六）二月十日の「奥郡役夫工米（やくぶたくまい）切手在所注文」に、「多珂庄下〓〈砥〉上十一町」とあり、華川町下小津田深山出土の応永二十四年（一四一七）十二月十三日在銘の鰐口（わにぐち）に、「多珂庄上砥上羽黒権現」とみえている。

　砥上には南北朝時代には城郭が築かれ、砥上氏が城主となっていた。砥上氏は「佐竹譜代名字系図」によると、岩城二階堂氏の族といわれる。砥上の地頭として、車城を根拠に代々砥上一帯の地を支配していたのである。

　文明十七年（一四八五）七月一日、車城は岩城常隆の攻撃を受けて落城し、城主は討死する。『赤浜妙法寺過去帳』に、文明十七年「花岳　車殿　七・一」とある。砥上氏を滅ぼした常隆は、同族の好間隆景（よしまたかかげ）を城主としたのである。『妙法寺過去帳』長享元年（一四八七）の記事に、「妙忠禅門　車彦二郎殿　十一・一日」とみえる。車落城から二年目に没した車彦二郎は砥上氏の生き残りか、好間隆景なのか明らかでないが、おそらく隆景の親族と思われる。

　隆景の後裔について『常北遺聞』は、「東風―加風―一風―夕斎」などの風変りな名の人物を推定している。『常陸誌料』『新編常陸国誌』などもそれを踏襲している。しかし傍証史料に欠けており、信ずることができない。また、夕斎の子の車兵部大輔義秀が佐竹義宣（よしのぶ）と合戦し、天正十六年（一五八八）に上臼場で戦死した。そこで佐竹より車大隅（おおすみ）守を車城主に任じ、車丹波（たんば）守をその子としている。

『常陸誌料』の車氏譜