寛永（かんえい）十年（一六三三）以降、継飛脚（つぎひきゃく）米を給された東海道各駅では、幕府公用の書状及び御用物を宿継（しゅくつぎ）で送るため、継飛脚要員の人足を常に準備していた。
石部宿の継飛脚米は二四石四斗七升七合で享和（きょうわ）三年（一八〇三）の記録によると継飛脚は六人であった。
問屋場（とんやば）が取り扱う書状は、主に老中・京都所司代・大阪城代などが発するもので、丁重な扱いが定められており、江戸・京都間を最急便は約六〇時間で無賃で継立て、宿駅での重要な任務を担っていた。
元禄（げんろく）三年（一六九〇）に来日したドイツ人エンゲルベルト・ケンペルはその著『江戸参府旅行日記』の中で宿駅と継飛脚との関係について次のように述べている。
街道に沿った主な町や村には、旅行者のために領主が設けた駅舎があり、そこでたくさんの馬や荷物運搬人や配達人など、旅行を続けるのに必要なものを、いつでも一定の賃銀で雇うことができ、疲れた馬や、ここまで雇ってきた人たちを交換できるようになっている。日本語で宿と呼ばれ……たくさんの書記や記帳係が駅逓の事務を執り、……将軍や大名の手紙を運ぶためには、昼も夜もそれを持って走ってゆく男（飛脚）が待機している。この飛脚は、少しの遅れもなく休まずに走り続け、次の宿駅まで手紙を持ってゆく。
この幕府公用の継飛脚に対し、民間の通信を営業としたのが町飛脚である。天明（てんめい）二年（一七八二）に幕府より定飛脚（じょうひきゃく）としての称を公許された定飛脚（大阪では三度飛脚と称し、京都では順番飛脚と称した）問屋は、独自の逓送手段を所有することなく、幕末にいたるまで、宿駅の人馬を定賃銭（定賃銭の元の賃銭は正徳（しょうとく）元年（一七一一）に定められた人足一人一里二〇文、本馬はその二倍）に準ずる賃銭で利用していた。
すなわち近世においては、飛脚＝通信と宿駅＝交通とは不可分の関係であり、わが国の郵便創業をみる場合には、それと不可分な関係にある宿駅制度をみなければならない。