この仲間は、バッタやコオロギ類と親戚関係にあるが、外観上跳躍できる後ろ足を持たないことで容易に区別できる。カマキリは前足に特徴があり、獲物を捕らえるために鎌状に変化していることはたいていの人が知識として知っている。一方、ナナフシのほうはあまり有名ではないが、一度その植物の茎のような体を見たら忘れられなくなる昆虫である。