徳川家康は，早く確実に情報を伝えるために，街道に一定の間隔で人足と馬を置くことと，道路と河川の整備を命じました。下野国(しもつけのくに)でも，町と村を結ぶ街道の宿駅が整えられていきました。
　壬生の宿は，将軍が宿泊する町でしたから，それとは別に街道そのものが整備されていき，伝馬役の人足と馬をいつでも使えるように用意されていました。「宿村大概帳」という古い文書によれば，壬生の宿には，馬25疋と人足25人をいつも置いておくようにと命じられていたことがわかります。しかし将軍が通ったときなどは，とてもそれだけの人や馬だけでは足りないので，近くの村々から人や馬を集めました。
　特に，三代将軍家光の日光社参は，大勢の家来を連れて行われました。そのたびに，村々から応援を頼んでやっと間に合わせたという状態でした。このように，宿駅や村々の負担が大変だったので，幕府は，「助郷(すけごう)」という制度をつくって，宿駅ごとに人や馬を出す村(助郷村)とその割合(助郷高)を決めました。