壬生城が初めて築かれたのは、今から500年ほど前といわれている。その後400年にわたって城として続くこの間の歴史について、年表にも簡単にまとめられているが、“城主の変遷”　“城の移り変わり”　“城下町について”という3つの点から振り返ってみよう。