400年間の壬生城の歴史を城主から見ると、次の3つの時期に分けることができる。
　　第一期：壬生氏の時代　　寛正 3年(1462)～天正18年(1590).［130年間］
　　第二期：城主の交代期　　天正18年(1590)～正徳 2年(1712).［120年間］
　　第三期：鳥居氏の時代　　正徳 2年(1712)～明治 2年(1869).［150年間］