「宿」としての壬生城下、すなわち壬生宿は、日光道中から喜沢村(現．小山市喜沢)で分岐する、壬生通の2番めの宿として設置されたものである。
　江戸へは23里12町20間の所にあり、壬生通1番目の宿、飯塚宿へは1里33町、次の楡木宿へは2里38町の距離にあった。