明治40年（1907）に、東京市立芝浦尋常小学校として開校した。昭和2年（1927）9月、仮校舎旧芝離宮恩賜庭園内に移転、同年10月、府令をもって校名を東京市竹芝尋常小学校と改称した。昭和3年11月、現在地住所に校舎を新築し移転した。
　校名変更について、次の記録が残っている（東京都公文書館資料）。
　
　校名変更ノ件認可申請　　　昭和二年一〇月一四日
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　東京市長　西久保　弘道
　大正十五年度ヨリ区ニ移管セシ本市芝浦小学校名ヲ左記ノ通変更致度候条、御認可相成及申請候也
　　　　記
　一　東京市竹芝尋常小学校
　　　　変更事由
　　　本市芝浦尋常小学校ハ従来特殊小学校トシテ本市直営ノ処　大正一五年度ヨリ芝区ニ移管シタルニ付旧来の名称ヲ存続スルハ教育上支障不尠ニヨリ今回建築ヲ機トシ普通小学校タルノ実ヲ示スヘキ必要上前記ノ名称ニ変更スルモノトス
　
関連資料：【学校教育関連施設】
関連資料：【くらしと教育編】第5章第1節　（２）大正～昭和戦後初期