昭和2年（1927）、母体となる東京高等工商学校が設立された。平成期に入ってから、システム工学部（平成3年開設・平成21年にシステム理工学部に改組）・デザイン工学部（平成21年開設）・建築学部（平成29年開設）を設置している。大学院では、平成7年（1995）に工学研究科博士後期課程、平成15年に工学マネジメント研究科専門職学位課程を開設している（平成31年3月末に廃止）。令和元年度（2019年度）、大学は4学部16学科、大学院は1研究科によって構成されており、学部の定員は7190人（うち芝浦キャンパス300人）、大学院の定員は898人である。
　
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