昭和17年（1942）に設置された語学研究所の付属機関として設立された。設置者は学校法人慶應義塾。戦前からすでに各種学校としての認可を受け、希望と能力に応じて幅広く社会人の入学を認めていた。昭和31年に各種学校として認可を受ける。平成8年（1996）には在籍者が約1500人になるなどピークを迎えたが、平成25年に慶應義塾大学の語学教育を担う外国語教育研究センターとの組織統合を行ったことにより廃止され、慶應義塾大学外国語教育研究センターの公開講座（公開講座慶應外語）として引き継がれた。