介助員は、通常学級および知的障害学級や自閉症・情緒障害学級に在籍する児童・生徒に対して、日常生活の支援を行う。また、幼稚園や通常の学級に在籍する肢体不自由および安全面に配慮が必要な幼児・児童に対し、適切な教育が受けられるよう支援をする。