港区立図書館は、平成26年度（2014年度）から高齢者施設を訪問し、朗読、読み聞かせ、出張映画会を行っている。区内高齢者施設などに入所していて図書館への来館が困難な高齢者や障害者らには、区立図書館所蔵の図書・雑誌を平成24年4月から宅配している。貸出冊数は、図書と雑誌合わせて10冊、貸出期間は1カ月であり、宅配便の往復の費用は図書館が負担している。令和元年（2019）10月からは、視聴覚資料の宅配をしている。貸出数はCD3タイトル、DVD2タイトルである。この宅配サービスは、みなと図書館で行っている。