秀吉政権下で54万石の領主となった佐竹氏は江戸氏を滅ぼし，太田から水戸に府城を移した。慶長7年（1602），秋田に転封になるまで，わずかに13年間という短期間ではあったが，水戸は名実ともに常陸の中心地となり，近世の城下町が形成された。佐竹氏は北関東随一の大大名として領国を経営し，のちの水戸藩繁栄の基礎をつくりあげた。