近世の宿場は、人足や馬を常備し、公用の旅客や荷物・通信の継ぎ立てなど宿駅業務を行うように定められていた。その反対給付として、地子（じし）（宅地の租税）の免除を幕府から認められるのが一般的であった。日光道中の宿場のうち、千住宿（東京都足立区）および現埼玉県域の宿場の概要を示したものが、3-103である。東海道品川宿・甲州道中内藤新宿・中山道板橋宿とともに江戸四宿と呼ばれた千住宿は、日光道中最大の宿場であり、一般旅行者の送迎の場でもあった。また、各宿では月に六度市が開かれ（六斎市（ろくさいいち））、例えば粕壁宿では四、九の日、杉戸宿では五、一〇の日、幸手宿では二、七の日に市が開かれ、近隣農村からの人出でにぎわった。

3-103　日光道中の宿場（『日光道中宿村大概帳』より作成

　宿場の成立時期は、町域と関係の深い粕壁・杉戸・幸手の三宿についてみてみると、粕壁宿は慶長十六年（一六一一）往還割り（「公用鑑（こうようかがみ）」粕壁宿文書）、杉戸宿と幸手宿は元和二年取り立て（『新編武蔵風土記』）と伝えている。ただし、例えば粕壁宿へは、天正十八年（一五九〇）岩槻城に入った徳川家家臣高力清長（こうりききよなが）によって住民の帰住と「糟壁新宿（かすかべしんじゅく）」の取り立てが命じられており（寅年「高力清長印判状写」春日部市関根家文書・寅年を慶長七年とする説もある）、また杉戸宿については、『正保田園簿』中の「武蔵国道法（むさしのくにみちのり）」には名がみられないなどの問題もあり、それぞれ検討の余地がある。
　宿場の最も重要な役割である宿人馬の継ぎ立ては、千住～粕壁宿の各宿では人足五〇人・馬五〇匹であった。しかし、粕壁宿では享保期に三五人、三五匹となっている。残り一五人、一五匹は、宿で準備するのではなく余荷助郷として、近隣村の負担となっていた。杉戸より先の宿場は二五人、二五匹で、非常用に確保された囲人馬は各宿五人、五匹であった。問屋場はそうした人馬を差配するための施設で、宿役人として問屋役がおかれた。各宿はこうした伝馬役を負担することに対して、地子一万坪が免除されていた。御定賃銭は正徳元年では、粕壁～杉戸間が①本馬・乗掛六一文、②軽尻四一文、③人足三一文、杉戸～幸手間が①六八文、②四六文、③三五文であった。天保九年以降一〇年間は一割五分増しとなり、粕壁～杉戸間①七〇文、②四七文、③三六文、杉戸～幸手間①七八文、②五三文、③四〇文とされた。また弘化二年（一八四五）以降五か年は、粕壁～杉戸間四割五分増しの①八八文、②五九文、③四五文であった。公用通行の宿泊費である木賃銭は、正徳元年に各宿とも主人一人三五文、召仕一人一七文、馬一匹三五文と定められた（『日光道中宿村大概帳』）。