庚申の夜に寝ると体内の三尸虫（さんしのむし）が天帝に悪事を告げるというので、寝ないで庚申待（こうしんまち）を行い、この供養として、庚申塔が造立された。近世には、庚申の三猿などと共に習合調和し、猿田彦信仰へと発展するが、道祖神とも同一信仰されている所もある。