体長は12mm前後、体の背面は褐色で変化が多く、前翅の縁に緑色の箇所がある。腹の下面は黄色。小楯板に黄色から黄白色のハート型の紋がある。メスの成虫は卵や幼虫を保護する習性がある。

エサキモンキツノカメムシ