常将は『尊卑文脈』に「千葉介と号す」と記してあるが、その頃から千葉氏を称したものであろう。常将は、源頼信、頼義に仕えて、奥州の安倍氏討伐に軍功があった。その子常長は、頼義、義家に仕えて、父に従って安倍氏討征に大功をたてている。その子常兼は後三年の役に従軍して功をたて、上総、下総、常陸の守護職に任ぜられたことが『千葉伝考』や『千葉系図』に記述されている。