「将門すでに柏原（かしわばら）帝王（桓武天皇）の五代の孫なり。たとい、永く半国を領せんに、あに運にあらずと謂わんや、昔、兵威を振いて天下を取る者、皆史書に見るところなり、将門、天に与えたるところは、既に武芸にあり。思い憚（はか）るに、等輩（とうはい）誰か将門に比（なら）ばん。」（『将門記（しょうもんき）』）と新皇宣言します。
律令制の継嗣令によると、天皇の子孫は、四世までが「皇親（こうしん）」と呼ばれ、親王より五世の者については、王の称号を獲るといえども、皇親の範囲には含まれておりません。
その後改正され、慶雲（けいうん）三年（七〇六）の格（きゃく）で、「五世孫」は皇親の範囲に含まれました。
しかし、延暦（えんりゃく）十七年（七九八）、継嗣令の通りに戻されて、「五世王」は皇親から除かれました。
将門の場合、祖父の高望王が、寛平（かんぴょう）元年（八八九）に臣籍降下し平高望を称しています。つまり、高望は皇親を離れています。
平将門系図