三代胤綱は、義胤の嫡子です。官途名は左衛門尉、通称次郎。
嘉禎二年（一二三六）八月、四代将軍九条頼経（よりつね）の若宮大路の新御所渡御に、相馬左衛門尉が御所随兵を勤め、同月、頼経の北条泰時邸へ御行始（みゆきはじめ）の儀に、相馬左衛門尉が隋兵します。歴仁元年（一二三六）二月、頼経が上洛し六波羅御所へ、相馬左衛門尉が隋兵しています。仁治元年（一二四〇）八月、頼経の二所（にしょ）（箱根神社と伊豆山神社）参詣に、相馬左衛門尉が後陣隋兵を務めています（以上『吾妻鏡』）。