胤永の末裔（まつえい）については、P.45「小田原藩士の相馬氏」の系図で、私案を掲げておりますが、『寛政重修諸家譜』は相馬氏の傍流であるが故、触れておらず参考になりませんので、地元の山田芳雄氏の研究成果『高井故城記』に負うことにします。
同氏は胤永の末裔である方を探し当て、その方が所蔵する系図を基に、「胤永近系図」を作成しました。その一部を引用させて頂きます。胤昌（たねまさ）が抜けているのは、後に述べる加藤家との養子縁組の影響かも知れません。

胤永近系図