国学者で歌人、清水濱臣と取手の沢近嶺（ちかね）と合わせ、「錦門の三傑」と呼ばれています。『相馬日記』は、文化十四年（一八一七）八月十七日から二十八日までの、相馬地方の旅日記です。

相馬偽都旧跡の図
（『相馬日記』高田與清　挿絵　鍬形蕙齋）
奈良女子大学学術情報センター所蔵

　　「守谷野は、いとひろき野にて、目も遥かに見かすばかりなり。これ相馬の偽都（いつわりのみやこ）のかまえの内にて、もののふ（武夫）らがいむかい（射向かい）し跡なりといへり、平の台といふは、いとたかき岡にて、ここぞ将門がすみし所なる、また、めくるめくばかりの深きほりきをわたりて、八幡郭にうつる。（中略）がうしうが原といへるは、田中の離島にて、たてぬきに上道一里あまりの広野也、むかし淡海のめぐれる時は、えもいわぬけしきの島なりけんとぞおもひやらるる、今この野中をがうしう海道（郷州街道）とよべり。」
　
　　たつ波の　風にあれけむ　辛島（からしま）の　広江はあせて　おともきこえず