小出の小字前山にある。保科氏の出城の一つという。保科氏の本城である霜台(そうだい)城（保科）の西南尾根にある。尾根上は平坦で、北郭(くるわ)・南郭に分かれ、なかに幅約九メートル、深さ約三・六メートルほどの大堀切がある。北に一、南に三の郭がある。一説には小井底(こいで)五郎左衛門尉が伊那郡小井弖(こいで)荘(現伊那市小出)から移住し、小出砦(こいでとりで)に拠(よ)って村上氏に仕え、地名をもって名乗り姓にしたという。その息子小出大隅守は、永禄(えいろく)(一五五八～七〇)のはじめ仙仁(せに)城へ移るとある。