岡田　威(たけ)ノ城・岳ノ城とも書く、「御座平」ともいわれる玄峯院の裏山に位置する。布施頼直の築城といわれ、一六ヵ村を領し、ふもとの中曽根(なかそね)に家臣の邸跡があったという（『町村誌』）。城跡は三方険しく、一方は空堀になっている。城跡地は狭く、祠があるが一帯は竹やぶに覆われている。

　このほか、岡田の新田には宴ノ城、築地には築地館があったという（『篠ノ井こぼれ話』）。