宝永二年六月二日松平但馬守友著の嫡男として尾張国に生まれる。享保一七年支流松平摂津守義孝の養嗣となり、義淳と名を改め義孝の後を継ぐ。
　元文四年正月封を継ぐ。宝暦一一年六月二二日尾張国に没す。享年五七歳。