天保二年五月二日支流高須侯松平義建の第五子として江戸に生まれる。嘉永二年兄慶勝尾張徳川家を嗣ぐを以て八月一六日嫡に立つ。同三年一〇月父義建退隠の後を承けて封を継ぐ。安政五年七月兄慶勝退隠を命ぜらるるに及んで高須の封を転じて慶勝の後を継ぐ。万延元年一〇月幕命により慶勝の子義宜、道姫、豊姫を養いて子とする。
　文久元年一二月権大納言に任ぜられる。同三年九月致仕して玄同と称する。慶応二年一二月二七日一橋家を継ぎ、一〇万石の封を受く。明治一七年三月六日没す。享年五四歳。