宿の常備人馬のみでは、宿から宿への継立がまかないきれない場合に、近郷の村々から人馬を徴発するという一種の課役が助郷である。また助郷は、これらの寄付(よりつき)の村を意味した。
　さらに、この助郷について「何村を何宿の助郷にする」という指定は、道中関係のことであるから幕府の決定事項であった。
　助郷の様子をのべる前に、助郷に関する用語について、中津川・落合両宿を主として、簡単にまとめてみる。