江戸時代は原則として庶民の労働力の移動は禁じられていた。したがって、無条件で庶民が旅行をするなどはできなかった。宿駅の諸施設や宿泊設備は、幕府、藩などの役人らの公用旅行を中心に考えられたものであって、一般旅行の便宜を図ったものではなかった。