小滝城主丹後守五郎増信、那須家の羽翼となり、五月女坂および奥州小田倉の戦に、或いは那須佐竹との戦、薄葉ケ原の戦いに戦功を樹て、丹後守に任ぜられた。このために領地を加賜されるなど、勢威日を追って盛大となった。これをみて大田原左衛門尉晴清、疑惧するところとなり、慶長五年（一六〇〇）正月、増信賀正のため大田原に登城の時、晴清強いて酒を勤めて酩酊せしめ、その退城するにおよんで、藩主菖蒲沢に斉藤某、阿久津某を襲わしめ暗殺したといわれている。後年、晴清は五郎の追福のため、毎年竜泉寺において大般若を転読することを恒例とした（五郎忌）。（那須郷土誌・竜泉寺縁起）。
　権田蔵「御定法帳写」によれば、
　月二十日、大般若会執行早朝より吟味役、御目付、月番掛役など麻上下着用出仕、大広間南廊下に於て、竜泉寺僧六人登城。茶烟草盆を差出し、掛役出でて粥一汁、香物付、胡麻塩にて朝飯を喫す。吟味役等料理人まで頂戴す。大般若経転読供物次の通り、
　　備　大小　二重
　　小備　　　十六重
　　散米　　　壱升入壱重
　　燭台　　　弐本
中休に煮メ胡麻塩香ノ物付赤飯を差し出す。読経すめば、勝手の間にて御吟味役より御初穂、竜泉寺住職に五百疋、供僧へ弐百疋づつ相渡す。竜泉寺は、
　　木札　弐枚
　　紙札　八枚
　　御備　一重
　　小札　弐百五十枚
又、大般若祈祷札を左の通り配布す。
　　三十枚　　　御玄関
　　百枚　　　　会所
　　十五枚　　　町奉行
　　十五枚　　　御次向
　　三十枚　　　江戸表
又、家老両家御用人吟味役寺社奉行郡奉行、御目付、代官役へは、竜泉寺より大札小供餅壱つ宛配る。
　ついて二十日待の儀式が行なわれ、予定の僧侶のみ居残る。二十一日朝
　一、御供餅　　壱重
　一、御洗米
　二十日夜は、小豆粥を差し出す。二十一日朝は汁粉餅を饗をうけ、御札供物を御勝手間にて掛役に差し出して退出す。かくて掛役は大般若転読、二十日待滞りなく終了のことを御用番に届けるなり。