旧大田原町が都市計画法の適用を受けたのは、大正八年四月に公布施行された旧法によるもので、昭和九年四月二十日に法適用になった。市制施行後、都市区画区域の変更がなされ、昭和三十年十月五日には、市区域のうち旧大田原町、旧金田村、旧親園村の全域と旧野崎村の一部薄葉、平沢、上石上、下石上地域が追加されたのである。
道路を都市計画の見地からみると、都市計画道路とは、都市内の自動車交通を処理し、街区を構成しながら、都市形態の骨格を形成し、都市の経済活動、市民生活活動に欠くことのできない都市施設なのである。
本市における最初の都市計画決定路線は、昭和二十五年四月十日に計画決定され、その後の最終計画決定は昭和三十三年十一月二十四日で、これが近代都市化をはかった最初の時期といえよう。路線は一二路線、総延長は一六、七二〇メートルである。各道路の延長・幅員・その他は左のとおりである。
街路番号 街路名称 幅員（メートル） 延長（メートル）
二―二―一 西那須野線 一一～一五 一、六九〇
（昭三〇・三一・三二・三三・三四・三五、県単及び国庫補助で舗装工事施工昭三六完工）
二―二―二 白河線 一五 六五〇
（昭三三・三四・三五、県単で側溝工事施工昭三八舗装施行予定）
二―三―一 大田原矢板線 一一～一五 三、三五〇
（昭二五・二六・二七・二九で拡張整備済、昭三四・三五舗装施工）
二―三―二 大田原馬頭線 一一～一三 一、五九〇
（昭二八・三〇・三一・三二・三三で拡張整備済、昭三六舗装施工七二〇米）
二―三―三 停車場線 一一 一二〇
但し東野鉄道大田原駅前付近に面積約一、七〇〇平方メートルの駅前広場を設ける
（昭三三駅前大火の跡を拡張整備済、昭三五・三六駅前道路施工）
二―三―四 神明町沼袋線 八～一一 二、三三〇
（昭三六全路線実測図作成、昭三七延長三〇〇米施工）
二―三―五 大田原佐久山線 一一 九〇〇
（昭三五・三六側溝舗装施工）
二―三―六 神明町城山公園線 一一 一、一四〇
一―小―一 成田町小泉線 八 一、一五〇
一―小―二 大久保浅野線 八 二、一七〇
一―小―三 大田原東那須野線 八 六三〇
二―小―一 大久保沼袋線 六 一、〇〇〇
（「大田原都市計画概要」昭和三八年三月三一日）
上町十字路拡張工事（益子孝治氏提供）
この計画は、市街地の内部交通の機能を果たす放射道路と、市街地の内部形態を決定した街路計画であって、市民生活に大切な基盤を提供することになる。
第1図 街路網図 昭和33年3月31日計画決定 （建設省告示第908号）
このようにして、漸次、建設・改修・編入された都市計画道路は、昭和五十年七月一日で、一五路線、延長四二、九四〇メートルに及ぶことになったのである。