建徳三年（北朝応安三年・一三七〇）那須備前守資藤（東寺合戦にて討死）の五男、五郎資信この地に居館を構えて小滝氏を称して居住した。資信・信保・信方・信般・信伴・増信・信定と伝えたが、慶長年間（一五九六～一六一五）信定福原氏に仕え、小滝を去るに及んで廃城となった。
　城は平城で、現在は中城の部分のみ存し、土塁及び濠の一部が残っている。