世に那須の七騎と称せられるのは、那須における豪族で次に記す七氏である。大関氏・大田原氏・福原氏・千本氏・芦野氏・伊王野氏・那須氏。那須氏以外の六氏は、宗家那須氏（烏山八万石の城主）の改易前までは、それぞれ那須氏の家臣団の一員であったということは共通している。ただし大関・大田原の二氏はいわゆる外様であるが、福原・千本・芦野・伊王野の四氏は那須の支族であって、その始祖は宗家よりそれぞれ分知されたのである。
　六氏が那須氏と並び称せられたのは、那須氏の没落（前に詳述）によって、かつての主従の関係が断たれたばかりでなく、その地位や勢力はむしろ逆転してしまったからである。
　那須氏改易後の七騎の石高は次のようである。（『那須郡誌』所載による）
　これより先に、那須七騎の名を掲げているのは『継志集』で、それには那須七将といっている。
　



　那須衆のうち那須七騎は、はやくより那須七将とも呼ばれて、その武勇をうたわれて来たのである。烏山城主那須資晴が改易された後は大関氏がその首位に立って活躍した。
　慶長五年（一六〇〇）会津（上杉景勝）の不穏な情勢を耳にした徳川家康は、会津遠征に先だって、在阪中の大関・大田原・福原・那須等の諸氏に、疾く領国に帰って城地を堅固にし、遠征軍を待つようにと命じたのである。
　那須七騎は特に奥州白河口の防禦を命ぜられた。そこでそれぞれ居城を修築するなどして、守備を固めたのである。特に大田原は奥州路の要衝に当るため、皆川山城守・服部半蔵・那須資景・伊王野資友・福原安芸守・大田原出雲守・岡本宮内少輔義保等が助勢として付けられた。秀忠の家臣石川八右衛門が人夫千人を率い、大田原城の北部大久保山（竜体山）に壕を掘った。世にこれを江戸堀と称した。
　黒羽城（大関資増）においては、榊原式部大輔康政が修築の奉行を命ぜられ、榊原は家臣伊奈主水を遣わし工事の督励した。この時黒羽城は面目を一新した。（『那須郡誌』『継志集』等）
　慶長五年（一六〇〇）五月、徳川家康は上杉景勝討伐のため、会津遠征の軍をおこした。同七月二十二日、那須七騎は打ち揃って先発の秀忠を宇都宮に迎え、更に同月二十五日には家康を小山に迎えた。そうして七騎は徳川氏に忠勤すべき旨を申し上げたところ、家康は喜び各太刀一振、黄金十枚を与え、徳川に味方することを誓わせた。
　石田三成挙兵の報に接した家康は、ここで諸将を集め会議を開き、三成討伐を決め直ちに軍を引き返すことにした。上杉景勝に対しては、結城三河守秀康・宇都宮城主蒲生秀行・那須七騎をもって当ることにさせ、また那須七騎には家康に二心ない証拠として、人質を江戸城に送らせたのである。
　『継志集』には次のように記されてある。
　

　
　関が原役が終ると、家康は那須七騎の労を賞し、それぞれに加増があった。その知行は慶長八年（一六〇三）には次のとおり（『黒羽藩戊辰戦史料』）