永昌橋は北滝、片田方面から湯津上村小船渡地区との交通の便を図るために昭和五十三年に一部工事を行ない、河川敷を使用して通行に利用していたが、増水のたびに河川敷が流出し通行に不便をかけた。そこで昭和五十五年から継続工事で完成。全延長百五メートル、巾員二、六メートル、木橋で制限車両は一トン以下