弘化2年（1845）～嘉永5年（1852）　
　高福は幕末三舟の一人、山岡鉄舟の父として知られ、豊田郡代の行なった天保改革政策のあとを受けて、その維持に努めた。
　外国との緊迫した関係を懸念し、城山で狼煙（のろし）の実演を行い、上野（うわの）では陣立（じんだて）を実施している。また80歳以上の長寿者に褒美を与えたり、丙午（ひのえうま）出生児の迷信打破にも積極的に取り組んだ。