律令制下における地方軍制は、主として農民兵を主力とした「軍団制」を基本としていたが、国際的な緊張緩和と班田農民の没落によって郡司子弟を供給源とする「健児制¹」に大きく転換する。さらに、九世紀半ば以降、俘因・富豪層を主力とする「国衙軍制」の形勢へと展開する。