旧大神村の鎮守。創建年代は明らかではありませんが、永禄12年（1569）3月、武田勝頼が滝山城を攻めた時に兵火で焼かれたという伝承があり、それ以前から鎮座していたと考えられます。

「駒」は馬のことで、馬が重要な働きをしていた時代には馬への信仰が強く、駒形神社（別名は駒形大明神）もこの信仰から祀られたと考えられます。

本殿は宝暦12年（1762）の再建、拝殿は切妻造りです。また多くの境内祠社があります。