開創年代は不詳ですが、開山直庵の経歴や建武４年（1337）・貞治５年（1366）銘の古碑が現存することから、室町時代初頭の創建と思われます。その後、一時荒廃していましたが、慶長年間（1596～1615）に旗本内藤氏が福島村領主となるにおよび、二代源左衛門（正久）によって再興されました。

旧本堂は宝暦６年（1756）の造立でしたが、平成17年（2005）に現在の本堂に再建されました。享和３年（1803）造立の鐘楼が現存します。

境内では、昭和26年（1951）に千葉県の遺跡から発掘された古代ハスの「大賀ハス」が育てられています。また、昭和42年（1967）建立の「戦没者慰霊碑」があります。