律令体制が強力な中央集権の体制であるからには、中央と地方との連絡ということはきわめて重要な問題である。中央が地方の状勢をよく把握し、地方に対して適切な命令を発することも、交通・連絡の道が整備されていなければ不可能であり、ことに軍事に関してはその必要度が一層高い。すでに大化改新の詔の第二条にも、関所や防人(さきもり)、駅馬伝馬(えきばてんま)を置くという基本方針がみえているが、この方針は令の駅制となって実現された。