こうして頼朝は「鎌倉殿(かまくらどの)」とよばれ、その従者の武士たちは「鎌倉殿の御家人(ごけにん)」または「関東の御家人」といわれるようになる。また武士団も頼朝によって一族・同族をこえた御家人に組織され、政治的な勢力をもつようになった。頼朝は御家人の一人一人の容貌まで熟知していたほどで、御家人の忠誠を一身に独占できる体制をつくりあげようとつとめた。